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2022-04-12
鯖江のカフェ&オーダー眼鏡屋さん「EIGHT SENSE」で働く、ビッグクラッピーナノ?くんが止まってしまったとのこと。原因はケーブルの断線。良い機会なのでよりスッキリコンパクトに改造しました。

今回使わなくなった赤外線測距センサー、超音波測距センサー HC-SR04、モータードライバ TA7267BP


全体の配線はこんな感じ


モータードライバ TA7267BP の説明書を見て配線します。(秋月では取り扱いが終了していて、モータードライバー TB6643KQ が近そう)


左から1番と2番を電源、3番と5番にソレノイドを接続、4番はグランド。IchigoJamのOUT1からの制御信号を7番へ。6番は0固定にするので4番のグランドと接続。


なぜかソレノイドがブルブル震えてしまうトラブルに遭遇。原因は赤外線測距センサーと判明。外すと正常に動きます。何か電源にノイズが乗っているか足りないかな気がしますが、電解コンデンサ10uFを足しても解決しなかったので、センサーを変更することに。


超音波センサー(HC-SR04)は電源を共有しても問題なし。超音波を発するTrigはIchigoJamとの配線を4本で作ってしまった関係で、ソレノイドと共有するOUT1へ、超音波の反射を受け取るEchoをIchigoJamのIN2へそれぞれ接続。
(参考、ヨガソックス レッグウォーマー レディース ヨガウェア トレンカ ピラティス フィットネス バレエ エアロビクス エクササイズ 無地 冷え 靴下 女性用


電源は5V、IN2、OUT1のみを使います。L字ピンヘッダーへのはんだづけするとコンパクト。


スッキリコンパクトに改造完了!


プログラムはこんな感じ。超音波センターは精度がいらないのでBASICバージョン。VIDEO0で画面表示を一旦止めるともうちょっと高さの調整がしやすくなります。


再び、EIGHT SENSE で活躍中!


2022-04-11
北九州高専訪問を機に高専生とPCN北九州とのオンラインMTG。 新高専生や小中学生に楽しいものづくり体験を広めましょう!


新しいデバイス開発が熱い、PCN北九州!IchigoJamにつながる、サーボで風船を割るバクダン装置付きがスゴイ!
爆発までのカウントダウン。実際ケーブルをニッパーでどっちか切ることで爆発が止まるか、即爆発するか決まる!
これはなかなか強烈な体験になりそう。


IN1とIN2につながる2本の線、どっちを切る?ドキドキバクダン解除ゲームのプログラム on IchigoJam web
うーむ、やっぱり、実物を触らないと全く伝わりませんね。


サイエンスウィンドウのマガジン一覧 | Science Portal - 科学技術の最新情報サイト「サイエンスポータル」」

サイエンスポータル内にて、公開されています!


プログラミングで創造的な人材育成を《福野泰介さんインタビュー》【未来を創る発明家たち】 | Science Portal - 科学技術の最新情報サイト「サイエンスポータル」

PDFバージョンとして再編集されて公開されてます!


なんと、北陸3県で開催された「かにロボコン」について巻末コラムも!こどもたちだけではなく、大人も燃えるプログラミング&電子工作による、DXはじめのいっぽ。お住まいの県でもぜひどうぞ!

2022-04-10
一気にアプリを創り切るイベント「ハッカソン」、今回のテーマは、デジタルツインえちぜんプロジェクトで活躍中の「VR」。Meta Quest(旧 Oculus Quest)で体験可能な本格VRアプリを、HTMLだけで簡単に開発できる、A-Frameを使ったハンズオン付きハッカソンをHana道場にて開催!

VR体験風景。着けてみないと分からないのが、VRの良さ。


A-Frame で WebVR!
(参考、VRではじめる現代HTML入門HTMLで創るVR、A-Frameはじめのいっぽ


かんたんなHTMLだけで空間が作れる。JavaScriptで簡単にいじれる!


360度写真を使ったバンジージャンプ体験、なかなかふわふわして楽しい!


taisukef/aframe-examples
今回の作品リンク集、こちらでまとめました。


西山公園でバンジージャンプ


10mの巨大時計


迫る太陽の塔


GANZ風の部屋


スマートフォンピアス ミラーボール スマピ iPhoneアクセサリー イヤフォン スマホピアス iPhone7 iPhone6s iPhone SE Galaxy Xperia iPad ネコポス


発表!VRにリアルタイム通信を足せば、メタバース!WebSocketを使ったVRでCHAT、できた!


福井中のQuest集めて、またやろう!

2022-04-09
1時間0.5円、1月349円から借りられる、バーチャルサーバーをまるっと借りるVPS(Virtual Private Server)は便利ですが、サーバーを安定的に安全に動かし続けるためにはちょっと手間がかかります。

そこで今回ご紹介するのは、1ミリ秒単位で借りられるクラウドコンピューター「AWS Lambda(エー・ダブリュー・エス ラムダ)」。「料金」によると、1ミリ秒借りるのに0.0000000021ドル($1=120円換算で0.00000025円)というすごい値段。1回の呼び出しで10m秒かかるとして100万回使っても2.5円!1億回呼び出してやっと252円。更に、100万回/月までの無料枠。

お気に入りのJavaScriptランタイム、Denoを使って実際動かしてみましょう!


AWSのアカウントを作成して、ログインしたコンソールから、サービス AWS Lambda を検索して、開き、関数の作成。
日時を返す、datetime を関数名にして、ランタイムは後で設定するので、ユーザー独自を選択、アーキテクチャはDenoが対応している x86_64 のままにしておきます。(arm64対応してくれるとちょっと安くなるかも?)


詳細設定で、WebAPIとして呼び出せるように関数URLを有効化、認証はなし(NONE)、ドメインを超えて呼び出せるようにCORS設定します。


できた関数の下の方にある設定「レイヤーを追加」に、アップロードしたDenoのレイヤーのARNを設定して、追加。


hello.ts ファイルを作成して、Denoのプログラムを書いて、Deploy!
import { DateTime } from "https://js.sabae.cc/DateTime.js"; export function handler(event, context) { return { statusCode: 200, body: new DateTime().toString(), }; }; 関数URLを開くだけ。


ウェブアプリから呼び出して使えるAPIができました! <script type="module"> const url = "https://u3exza3rmabf5xis3l2gay6wgu0xftcg.lambda-url.ap-northeast-1.on.aws/"; const d = await (await fetch(url)).text(); document.body.textContent = d; </script> 簡単!お手軽!
安いとは言え、従量課金制なのでうっかり無限ループには注意しましょう。

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